本申請(qǐng)涉及物料搬運(yùn)領(lǐng)域,且更具體地涉及一種軟夾具及軟夾具系統(tǒng)。背景技術(shù)、勞動(dòng)力短缺,尤其是在無(wú)需專(zhuān)業(yè)技能的重復(fù)性拾取及放置任務(wù)中,已成為通用簇狀物抓取中的重大障礙。一個(gè)示例性應(yīng)用場(chǎng)景為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)及垂直農(nóng)業(yè)環(huán)境。自動(dòng)化不僅具有緩解勞動(dòng)力短缺的潛力,而且能夠優(yōu)化運(yùn)營(yíng)成本,在高效滿(mǎn)足全球食品需求方面發(fā)揮關(guān)...